Eigentlich braucht man für den 700X keinen Baubericht, da ja alles soweit vom Hersteller optimal vorgegeben ist. Beim Einstellen der verbauten Komponenten hilft es aber vielleicht doch, wenn man mal einen Blick auf das Setup anderer Piloten wirft.
Diesen Heli habe ich auch in den neXt RC Modellflugsimulator eingebaut.
Der wichtigste Tipp zuerst: Die Schraube, die das Hauptzahnrad mit der Hauptrotorwelle arretiert darf auf keinen Fall fest angezogen werden. Nur soweit eindrehen, bis die Stoppmutter ganz in das Hauptzahnrad eingezogen wurde. Ansonsten wird der Freilauf gequetscht.
Der Elko-Akku lädt sich nach dem Anstecken des Flugakkus auf und gibt bei Totalausfall der Empfängerstromversorgung noch für 45 Sekunden Strom. Das reicht für eine gepflegte Autorotation.
Die Antennen des Empfängers stehen im 90° Winkel zueinander und befinden sich im leeren Bereich unter der Kabinenhaube. So ist stets ein genügender Abstand zu elektrisch leitfähigen Teilen gewährleistet. Die blanken Teile der Antennen dürfen nicht von den Kunststoffröhrchen überdeckt werden. Der blanke Teil ist der Teil, der die Funksignale sendet. Der Kunststoffummantelte Rest der Antenne dient lediglich der Verlängerung der Antenne.
Bis auf die Heckblätter habe ich alles aus der Combo verwendet. Damit die Heckrotorperformance auch bei härteren 3D Gangarten passt, verwende ich die 116 mm XBlades anstelle der 105 mm Align Heckrotorblätter.
Vor der Programmierung sollte bei Futaba Sendern der Gaskanal invertiert werden. Und nicht vergessen, den Gasweg wie in der Anleitung beschrieben einmal einlernen.
Parameter | Wert |
---|---|
1: Flight Mode | 4: Heli StoGov (Helicopter Store Governor Mode) |
2: LiPo Cells | 1: Auto Calc |
3: Cutoff Type | 1: Soft Cutoff |
4: Cutoff Volt | 4: 3V |
5: BEC Voltage | 31: 8V |
6: Startup Time | 12: 15 s |
7: Gov Param P | 4: Kenny Ko 3, Luca Pescante 3 |
8: Gov Param I | 6: Kenny Ko 4, Luca Pescante 5 (habe mich für 5 entschieden) |
9: AR Time | 91: 90 s |
10: Restart Accel | 5: 3 s |
11: Brake Type | 1: Disabled |
12: Brake Force | 1: 0 |
13: Timing | 11: Kenny Ko 10 deg, Luca Pescante 10 deg |
14: Motor Rotate | 2: CW |
15: Active FW | 1: Enabled |
Das Beast habe ich nach Anleitung eingestellt. Maximalpitch +/-14°. Die 6° zur Geometriemessung gebe ich bei positivem Anstellwinkel an. Und wenn der Pitchknüppel in der Mitte (0°) ist, ergibt die zyklische Begrenzung bei maximalem Rollausschlag einen positiven Anstellwinkel von 11°.
Setupmenü | Wert | Status LED |
---|---|---|
A Einbaulage | Horizontal - Anschluss hinten | rot |
B Taumelscheiben-Servo Ansteuerfrequenz | 200 Hz | blau |
C Heck-Servo Mittenimpuls | 1520 us | blau |
D Heck-Servo Ansteuerfrequenz | 333 Hz | blau blinkend |
F Heck-Kreisel Wirkrichtung | invertiert | blau |
G Mittentrimmung Taumelscheibe | ||
H Taumelscheiben-Servo Mischung | eCCPM 120° | rot |
I Taumelscheiben-Servo Laufrichtungen | normal, normal, invertiert | violett |
J Weganpassung Taumelscheibe | 870 | |
K Pitcheinstellung | +/-14°, Pitchrichtung normal | |
L Zykl. Wegbegrenzung Taumelscheibe | 1531 | > 11° |
M Taumelscheiben-Kreisel Wirkrichtung | invertiert, invertiert | schwarz |
Zyklische Steuerrichtung | normal, normal | |
N Drehzahlregler Betriebsmodus | aus | schwarz |
Parametermenü | Wert | Status LED |
---|---|---|
A Zyklische Servomittenposition | ||
B Steuerverhalten | pro | rot |
C Schnellflug Stabilität | mittel | rot |
D Drehratenkonsistenz Heck | sehr hoch | blau |
E Steuerknüppel Totzone | klein (2) | rot blinkend |
F Revo-Mix | niedrig - normal | rot blinkend |
G Zyklisches Ansprechverhalten | normal | violett |
H Pitch Verstärkung | aus | violett |
Parametermenü Beast V5 | Wert |
---|---|
A Zyklische Servomittenposition | lediglich Pitch feingetrimmt |
Bank1: Steuerverhalten | Agil (Roll: 280, 20, Nick: 280, 20, Heck: 540, 40 Pitch: 5 |
Bank1: Parameter | Schnellflugstabilität: 50 Drehratenkonsistenz Heck: 115 Totzone der Steuerknüppel: 30 Zyklisches Ansprechverhalten: 0 Pitch Verstärkung: 0 Revo Mix Pitch: 23 Revo Mix Zyklisch: 0 (unbedingt auf 0 setzen!) Rotordrehrichtung: rechtsdrehend |
Damit sich der Hubschrauber mit den 14° Maximalpitch auch feinfühlig kontrollieren lässt, verwende ich eine Pitchkurve um den Steuerweg zu verschieben.
Pitchkurve | Wert |
---|---|
P 1 | -100 |
P 4 | -44,5 |
P 7 | -10,0 |
P 8 | -3,5 |
P 9 | 0 |
P 10 | +3,5 |
P 11 | +10,0 |
P 14 | +44,5 |
P 17 | +100 |
Gaskurve (eine gerade horizontale Linie):
Kreisel:
3D | Dual Rate | Expo |
---|---|---|
Roll | 115% | -32% |
Nick | 115% | -32% |
Heckrotor | 100% | -5% |
Mit der originalen Untersetzung (8,46:1) ist die Mindestdrehzahl etwa 2000 u/min (75% Regleröffnung). Mit dem Motor- und Hauptzahnrad des T-Rex 700E DFC PRO ist die Untersetzung 9,33:1, was sehr gut für einen Drehzahlbereich von 1900 u/min bis 2100 u/min passt. Unter der selben Last wird der Motor weniger belastet und der Regler arbeitet bei 77% Öffnung im idealen Bereich. Die Reglertemperatur ist dann um 10° geringer.
Motor | Ritzel | Regleröffnung | Drehzahl |
---|---|---|---|
490 KV | 12 / 112 | 77% | 1900 u/min |
490 KV | 13 / 110 | 75% | 2020 u/min |
Für den Umbau habe ich diese Teile bei freakware bestellt:
1 x H70G010XXT Motorritzel, schrägverzahnt 12Z (L27)
1 x H70G002AXT CNC Hauptzahnrad, schrägverzahnt 112T M1 13.5